Estepona is een badplaats aan de Costa del Sol in het zuiden van Spanje. Een met palmbomen omzoomde promenade, de Paseo Marítimo, loopt naast het strand van Playa de la Rada. In de omgeving zijn de restaurants en watersportfaciliteiten van Puerto Deportivo, plus een vissershaven en de baai van Playa del Cristo.

De witgekalkte oude binnenstad ligt op het met bloemen gevulde plein Plaza de las Flores, de thuishaven van de eclectische kunstwerken van de Colección Garó. Het district beslaat een oppervlakte van 137 vierkante kilometers in een vruchtbare vallei doorkruist door kleine stroompjes en bergachtige gebieden die worden gedomineerd door de Sierra Bermeja, die een hoogte van 1,449 m bereikt op de top van Los Reales.

Estepona staat bekend om zijn stranden, die zich uitstrekken langs een aantal 21 km kustlijn. Vanwege zijn natuurlijke omgeving, omringd door de zee en de bergen, heeft Estepona een microklimaat met meer dan 325 dagen zon per jaar. het heeft twee EC Blue Flag-stranden, een moderne sporthaven met vele tapasbars en restaurants. Het wit ommuurde stadscentrum heeft veel winkels en pittoreske pleinen.

Estepona is een zeer populaire stad voor ex-pats vanwege de nabijheid van Marbella, maar zonder de hoge vastgoedprijzen. De stad heeft traditionele herenhuizen in het oude centrum tot moderne villa's en appartementen in de urbanisaties en langs de kust. Estepona is een van de meest populaire locaties in Spanje voor mensen uit heel Noord-Europa die op zoek zijn naar een vakantiehuis in de zon.